品牌 SICK/德国西克 产地类别 进口 应用领域 化工,电子/电池,综合,机械设备
SICK激光安全防护，TIM310‑1030000 是 SICK TiM310 系列室内型 2D 激光扫描雷达，属于区域检测型 LiDAR，主打区域防护、物体检测，不输出完整点云数据，依靠可配置检测区域完成开关量输出，广泛用于 AGV 小车避障、工位区域防护、出入口车辆人员检测、自动门、流水线危险区域监控，仅限室内工况使用。
光学测量方面，采用 HDDM + 红外测距原理，光源波长 850nm 红外光，激光安全等级 Class1，肉眼直视无伤害；水平扫描角度 270°，扫描频率 15Hz，角度分辨率 1°；测量区间 0.05‑4m，针对 10% 低反光黑色物体有效检测距离 2m，高反光物体最远可达 4m；单次扫描响应时间典型 67ms，系统测量系统误差 ±40mm，统计误差小于 30mm，可识别绝大多数材质外形工件SICK。传感器内置区域评估功能，支持 16 组区域集，每组包含 3 个检测区域，合计 48 个可配置监控区域，通过 SOPAS 软件绘制多边形警戒区，物体闯入对应区域就触发数字输出，无需上位机解析点云，直接输出开关信号对接 PLC，降低项目开发难度SICK。
机械与外壳参数，整机外形尺寸 60 mm×60 mm×79 mm，不含线缆重量 150g，外壳 RAL5012 淡蓝色；防护等级 IP65，可抵御车间粉尘、溅水；工作环境温度‑10℃~+50℃，仅室内使用，抗环境光最高 15000lx，不可直接户外暴晒；MTBF 大于 100 年，设备长期运行稳定性优秀；出厂自带 0.9 米线缆，接头为 15 针 D‑Sub‑HD 公头，同时配置 Micro‑USB 调试接口，用于电脑参数配置调试SICK。
电气规格，供电 DC9‑28V，典型功耗 4W，四路数字输出满载时功耗最大 16W；4 路 NPN 数字输出，单路最大输出电流 100mA；具备状态 LED 指示灯，直观显示电源、开关输出状态；电磁兼容满足工业环境标准，适配工厂自动化电气环境SICK。
SICK激光安全防护，应用场景主要为 AGV/AMR 安全防撞、机械手周边危险区域防护、自动闸机人车检测、流水线工件进入区域监控、仓储工位入侵检测。使用限制为仅室内，不支持露天室外直接使用；低反光黑色物体距离会衰减；该型号只做区域检测，不输出原始点云，若需要获取坐标点云数据，要选用 TIM510 系列测量型雷达。同系列衍生版本 TIM310‑1030000S01 为接头版本，不带自带线缆，订货号 1056791，选型时注意区分。
