欧姆龙漫反射传感器，物体有无检测 发射红外光，光线打到工件表面反射回来；传感器收到反射光，就输出开关信号。检测到物体 → 信号接通；物体移开 → 信号断开。 流水线工件计数、到位感应 皮带输送线上检测产品经过，给 PLC 发送触发信号，完成计数、定位、启停。 料位、落料检测 检测料槽有无物料、工件是否掉落到位。 限位触发 机械手、移栽机构到位检测。